德國BAUMULLER驅(qū)動(dòng)器BM4414-ST0-01200-03操作使用

德國BAUMULLER驅(qū)動(dòng)器BM4414-ST0-01200-03現(xiàn)場驅(qū)動(dòng)、監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)、定位和過程控制設(shè)備。每個(gè)組件都是跨職能機(jī)械和電氣工程創(chuàng)新以及嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試的產(chǎn)物。每個(gè)構(gòu)建塊都已準(zhǔn)備好包含在您的完整自動(dòng)化策略中定位器由三個(gè)不同的部分組成；用于檢測(cè)閥門在行程中的位置的位移傳感器、一些控制電子設(shè)備，最后是一組用于提供或釋放氣動(dòng)動(dòng)力的閥門。定位器特定的閥門軟件功能，如緊密切斷、反轉(zhuǎn)、免費(fèi)定制特性、起始位置和分流范圍，提供了的優(yōu)勢(shì)集合。這些功能根據(jù)需要進(jìn)行選擇，提供完整的自動(dòng)化概念，以便集成到最新的技術(shù)中控制系統(tǒng)。電氣運(yùn)動(dòng)控制是由電機(jī)拖動(dòng)發(fā)展而來的，電力拖動(dòng)或電氣傳動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)為對(duì)象的控制系統(tǒng)的通稱。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，這類運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插卡形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器"的模式。這樣將PC機(jī)的信息處理能力和開放式的特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力有機(jī)結(jié)合在一起，具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好的特點(diǎn)。這類控制器充分利用了DSP的高速數(shù)據(jù)處理能力和FPGA的邏輯處理能力，便于設(shè)計(jì)出功能完善、性能*的運(yùn)動(dòng)控制器。

這類運(yùn)動(dòng)控制器通常都能提供板上的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、實(shí)時(shí)地插補(bǔ)運(yùn)算、誤差補(bǔ)償、伺服濾波算法，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等部分組成。其中的運(yùn)動(dòng)控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號(hào)敏感元件、以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器，合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常都提供基于對(duì)沖擊、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。

對(duì)于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對(duì)于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說，對(duì)于數(shù)控機(jī)床而言，采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，就已獲得一種優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性。對(duì)于高加速度、小行程運(yùn)動(dòng)的快速定位系統(tǒng)，其定位時(shí)間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求，往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。

運(yùn)動(dòng)控制器是決定自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的主要器件 [2]。對(duì)于三菱系列，運(yùn)動(dòng)CPU就是運(yùn)動(dòng)控制器 [3]。對(duì)于簡單的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器即可滿足要求，且性價(jià)比較高所有定位器均基于相同的操作結(jié)構(gòu)，結(jié)合了操作簡單明了的特點(diǎn)。定位器專為嚴(yán)酷而敏捷的過程環(huán)境而設(shè)計(jì)，優(yōu)化了尺寸、形狀和清潔性、占地面積和訪問代碼安全性。氣動(dòng)閥門允許空氣根據(jù)所需的位置進(jìn)入或離開執(zhí)行器。位移測(cè)量閥門距所需位置的距離，控制電子設(shè)備確定應(yīng)排出或添加的空氣量。對(duì)于基本操作，定位器只需要命令信號(hào)、空氣和電源，但這些定位器需要大量的時(shí)間和時(shí)間。省錢的額外功能，為優(yōu)化應(yīng)用程序的功能提供靈活的機(jī)會(huì)。