德國KUBLER庫伯勒H100型增量編碼器工作原理及應(yīng)用

德國KUBLER庫伯勒H100型增量編碼器是一個(gè)非常健壯的增量編碼器,可以在三個(gè)版本中使用-作為帶和不帶速度開關(guān)的編碼器和雙編碼器。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，與增量式光電編碼器不同的是，絕對(duì)式光電編碼器用不同的數(shù)碼來分別指示每個(gè)不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。

在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N 位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N 條碼道是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。

在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了特別安全鎖 萬噸 設(shè)計(jì)使其成為重工業(yè)如鋼鐵廠和起重機(jī)的理想應(yīng)用。耐腐蝕材料,廣泛的溫度范圍和高的保護(hù),確保對(duì)的環(huán)境條件不敏感。創(chuàng)新的連接技術(shù)使安裝簡單快速

技術(shù)參數(shù)：

尺寸        115 mm

軸型    11mm軸,帶羽毛鍵

側(cè)翼型    歐式法蘭   115.00 mm

工作溫度-40 °C ... +100 °C

保護(hù)水平IP66

連接類型終端盒

麥克斯轉(zhuǎn)速6000分鐘 -1

重量 1800克

掃描  光學(xué)

決議    5.000 ppr 

電力供應(yīng)5...30 V DC   10...30 V DC

接口 TTL / RS422